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Listar por autor "López Martínez, Manuel"
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Artículo
Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...
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Ponencia
Longitudinal control for a laboratoty helicopter via constructive approximate backstepping
López Martínez, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005)This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated ...
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Artículo
Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; López Martínez, Manuel; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2010)En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ...
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Ponencia
Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems
López Martínez, Manuel; Canudas-de-Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)